微创机器人系统中的手术夹钳部分由以下几个主要零件组成：

钳爪：钳爪是夹钳的关键部分，用于夹持和固定组织或器官。钳爪的设计可能会因具体应用而有所不同，例如，可具有锐利的钳爪、齿状结构的钳爪或可更换的钳爪头等。

连接杆：连接杆是连接钳爪和操作手柄的部分。它通常由柔性材料制成，以便在手术中灵活操纵夹钳。

操作手柄：操作手柄用于操纵夹钳的开合和旋转动作，以及控制钳爪的夹持力度。手柄上可能配有按钮、触发器或其他控制装置，用于控制夹钳的动作。

连接线：连接线将操作手柄上的运动传输到钳爪，从而使其实现相应的动作。

微创机器人技术在医疗领域发展迅速，可以用于许多不同类型的手术，比如：肾部分切除、肾囊肿切除或肾移植手术、前列腺癌的根治性切除术（前列腺全切除术）、冠状动脉搭桥术（CABG）和心脏瓣膜修复或替换手术、胆道结石切除术、胆囊切除术以及胰腺手术。

医疗机器人零件加工专家丨东莞可能医疗

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